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1. PID参数怎样调整最佳?

1、PID参数怎样调整最佳?

加大比例度或积分时间。P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。

经验法，亦称现场凑试法，涉及设定调节器参数PB与Ti的初始值，通过改变设定值引入扰动，并观察控制系统响应以判断其动态性能。 若控制曲线未达到理想状态，则调整PB或Ti，重复绘制控制过程曲线，直至系统动态品质满足要求。此时PB与Ti即最佳值。

在工程实践中，PID控制器的参数可以通过临界比例法、反应曲线法和衰减法等方法进行调整。这些方法都基于实验数据，并结合工程经验来确定最终的参数值。尽管如此，控制器参数通常还需要在实际操作中进一步优化。

微分作用参数Td的作用是改善系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Td不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，并且会降低系统的抗干扰性能。

pid三个参数的调整方法如下。响应缓慢，可增大Kp。快速振荡，可减小Kp。超调大，波动漫，可增大Ti。负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp。负载波动时，静差大，回复慢，可减小Ti。加入适量的微分时间Td，可改善系统的稳定性。

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