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1. 4～20ma控制的电动调节阀如何编程
2. 怎样用PID调节,来控制一个阀门的开度?
3. PID参数的如何设定调节

1、4～20ma控制的电动调节阀如何编程

-20ma控制的电动调节阀的编程方法如下：接收工业自动化控制系统的信号，来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小，控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数，实现自动化调节功能。

电流达到设定值，输出开关闭合（打开），接入20毫安信号后，阀门全开。电流低于设定值，输出开关打开（闭合），接入0毫安信号，阀门关闭。

首先你是来控制什么，如果是闭环控制，那你要有一个模拟量反馈给PLC，然后PLC根据设定目标值输出4-20ma给比例阀。另外在运行过程中还要考虑PID，所以你这个得有经验的人现场编写程序并调试。

不用那么麻烦。使用一个温度仪表，4-20毫安输入，开关量输出的就可以实现。电流达到设定值，输出开关闭合（打开），接入20毫安信号后，阀门全开。电流低于设定值，输出开关打开（闭合），接入0毫安信号，阀门关闭。

用PLC的模拟量输出模块输出4-20mADC，根据需要编制相应的控制程序，24vDC电源给其供电。

2、怎样用PID调节,来控制一个阀门的开度?

你最好用串级调节，单个的PID调节效果不好，我们这里就改过了。

PID控制过程，就是现场的液位变送器不断的给PID控制器反馈信号，然后根据工艺要求的值与反馈过来的值做差，差值大于零它就发出控制指令使调节阀开合度大点，差值小于零它就发出控制指令使调节阀开合度小点。

使用PID控制循环水流温度，采用热交换，根据PID增量计算，来控制阀门的开度，跟PLC结合使用的，PID的调节参数当然需要结合阀门开度的变化的。

首先给大家简单介绍一下PID PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。

控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。

3、PID参数的如何设定调节

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

调节方法：现场凑试法：温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加扰动，现场观察判断控制曲线形状。

P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。

超调大，波动慢，可增大Ti增大Ti调整趋势图负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp或减小Ti加入适量的微分时间Td，可改善系统的稳定性（避免加入过大引入干扰和振荡）当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。

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