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本文目录一览：

• 1、PID参数的如何设定调节
• 2、求助串级控制阀PID参数的调节方法
• 3、PID控制器的调试方法
• 4、关于PID调节比例阀的问题

PID参数的如何设定调节

P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。

确定比例增益。P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡。

超调大，波动慢，可增大Ti增大Ti调整趋势图负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp或减小Ti加入适量的微分时间Td，可改善系统的稳定性（避免加入过大引入干扰和振荡）当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。

调节方法：现场凑试法：温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加扰动，现场观察判断控制曲线形状。

参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长，积分时间再加长。

求助串级控制阀PID参数的调节方法

1、a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。

2、反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。

3、pid三个参数的调整方法如下。响应缓慢，可增大Kp。快速振荡，可减小Kp。超调大，波动漫，可增大Ti。负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp。负载波动时，静差大，回复慢，可减小Ti。

4、PID参数的设定调节如下：PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。采样周期。

PID控制器的调试方法

积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

调节方法：现场凑试法：温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加扰动，现场观察判断控制曲线形状。

初调时把这个系数设小，然后慢慢调大，直到系统稳定。

方法一：PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。

关于PID调节比例阀的问题

1、积分时间TI保持不变，改变比例度δ，观察控制过程曲线是否改善。如有改善，则继续调整比例度；若没有改善，则将原来的比例度减小一些，再改变一下积分时间TI来改善控制过程曲线。

2、比例增益 变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的，一方面，我们希望目标信号和反馈信号无限接近，即差值很小，从而满足调节的精度：另一方面，我们又希望调节信号具有一定的幅度，以保证调节的灵敏度。

3、加大比例度或积分时间。P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。

4、如果P太大，会引起系统震荡。若果I太大，会让系统反应缓慢。看调节曲线，应该是先较快上升，然后缓慢调节到稳定值。较快上升的那部分是由P引起的，缓慢调节那块主要是I在作用。

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