电动调节阀开关很慢PID控制(电动调节阀波动有几种原因)
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本文目录一览:
- 1、如何用PID数字量输出去控制开关量电动阀门
- 2、做一个调节水流量的pid控制,需要让调节阀缓慢到达需求值,请问怎么做...
- 3、pid控制器调节完响应速度特别慢是怎么回事,怎么加大比例参数,图形都不...
- 4、怎样迅速调好PID参数?
如何用PID数字量输出去控制开关量电动阀门
1、可惜PID不是用在模拟量输出,电动阀门必须接受连续性的执行机构输出指令,否则怎能任意定位以及修整阀门开度大小呢。建议用调节器即可完成自动控制电动阀门。
2、为阀门配套一只数字量输入的阀门定位器(总线型智能阀门定位器)即可。
3、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。
4、使用数字量输入的电动阀门;为电动阀配套一只数字量输入的定位器或数模转换器。
5、例如DCS控制系统就能够实现PID控制阀门的开合度。上图就是用DCS组态做的一个液位单回路组态,它就是PID液位控制器。然后再把液位变送器的模拟量输入组态做好即可。
6、控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。
做一个调节水流量的pid控制,需要让调节阀缓慢到达需求值,请问怎么做...
1、将流量计、调节器、调节阀构成流量调节回路。
2、死区。死区在PID调节是一个非常重要的量,可以人为地增加控制回路的稳定性,设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。
3、首先,需要确定调节目标,即希望将流量调节阀调节到哪个数值。这个数值通常是根据生产或工艺的要求来确定的,可以通过设备手册、流程图等资料来获取。其次,需要了解流量调节阀的性能参数,包括最大流量、最小流量、调节范围等。
4、a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。
5、经验法又叫现场凑试法,即先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加一个扰动,现场观察判断控制曲线形状。
pid控制器调节完响应速度特别慢是怎么回事,怎么加大比例参数,图形都不...
超调大,波动慢,可增大Ti增大Ti调整趋势图负载波动时,静差大,回复慢,可增大Kp或减小Ti加入适量的微分时间Td,可改善系统的稳定性(避免加入过大引入干扰和振荡)当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。
曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1 。
但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。
参数整定找最佳,从小到大顺序查。先是比例后积分,最后再把微分加。曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。
现场凑试法:温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加扰动,现场观察判断控制曲线形状。
怎样迅速调好PID参数?
加大比例度或积分时间。P.I.D 调节(控制)参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。
首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
线性系统的辨识可以是频域也可以是时域的。如果你认为系统中含有非线性因素,那么只能通过时域辨识,随之而来的PID设计也必须在时域下进行。
死区。死区在PID调节是一个非常重要的量,可以人为地增加控制回路的稳定性,设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。
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