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1. 调节阀pid分别代表什么？

1、调节阀pid分别代表什么？

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为

u(t)=kp[e(t) 1/TI∫e(t)dt TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t

因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1 1/(TI*s) TD*s]

其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

阀门的PID调节是工控PID调节的一种

调节阀pid分别代表：P比例度

I 积分

D微分

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